La durezza di un materiale, definita da un valore numerico che ne identifica la resistenza alla deformazione plastica, viene determinata mediante delle prove di durezza ove il materiale viene sottoposto ad una penetrazione di un altro corpo più duro (penetratore).
In base alle caratteristiche con cui viene effettuata la prova si differenziano varie tipologie di durezza:
La tabella di seguito esposta (valida per acciai al carbonio legati) permette di effettuare una rapida conversione tra le varie durezze sopra elencate:
